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产品简介
YTH-DL916LA水下救援打捞机器人，主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业，机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况，前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察，同时机器人可搭载多波束成像声呐，满足远距离目标搜寻，结合高清摄像机实现配合搜索作业，多波束成像声呐可视距离最大为40米，最小0.1米，摄像机水下可视清晰距离为2米，可由多波束成像声呐预选锁定目标，机器人行驶至目标位附近，改由前视摄像机进一步识别，前摄像机确认目标后，张开对合机械手对目标进行救援，下视镜头可监视整个救援过程，确保目标被施救成功，由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存，亦可选择性隐藏不叠加。
因潜水员无法长时间的下水查找，派出水下机器人，可代替潜水员长时间进行水下打捞，水下摄像，水下采集证据等工作，经过仔细的搜寻后，终于确定遇难者所在的位置，并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上，给办事人员分析案情提供极大的帮助。
详细参数：
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机器人部分 |
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机器人本体尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料结构 |
采用框架结构，框架材料高分子材料， 浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
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推进器 |
采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，前进推力20公斤 |
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相机参数 |
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01lux，相机云台垂直旋转+90°-60°。 内置下视机械手摄像机，采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux |
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照明 |
前端装有2*50W LED 灯 |
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电缆 |
标配100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长，最大可延长至300米。采用滑环卷线盘 |
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深度等级 |
最大下潜深度300m |
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速度 |
下潜速度3节，航速3节 |
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传感器 |
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
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显示器 |
显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期， |
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电脑主机 |
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T |
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视频叠加 |
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向. |
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电压功耗 |
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W |
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控制台 |
采用防溅机箱设计 |
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控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
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扩展性 |
可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计 |
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下视对合机械手（选配）：
产品简介
机器人主体搭载对合机械手，适用于水下救援及打捞作业，配备专用下视救援镜头，视角直观、画质清晰，有助于第一时间发现目标并实施作业，机器人的对合机械手具有握力保护功能，在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受二次伤害，卡爪末端可安装强力磁钢，可对水下铁质证物进行打捞。
详细参数
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卡爪最大张开尺寸 |
570mm |
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卡爪握合力 |
5kg |
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卡爪自锁力 |
50kg |
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下视救援镜头 |
1080P |
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机械手尺寸重量 |
500*510*380mm，20kg |
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性能 |
采用框架固定对合机械手，最大可夹取直径φ400mm，最小φ20mm,最大握合力15kg,最大锁紧力50kg |
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